載入中...
⚠️ 碰撞!
🧱 障礙場地
🌀 迷宮
🎯 稀疏障礙
📐 空場地
100.0
🤖 機器人
X
0
Y
0
θ
0°
V
0
🗺️ 路徑規劃
📍 設定起點 A
🎯 設定終點 B
A* (A-Star)
Dijkstra
BFS (廣度優先)
DFS (深度優先)
D* Lite
顯示搜尋過程
動畫速度:
50
ms
▶ 執行路徑規劃
🤖 機器人跟隨路徑
演算法
A*
路徑長度
-
搜尋節點
-
計算時間
-
起點 A
終點 B
最終路徑
已搜尋區域
自由
俯視
跟隨
🔵 藍
🟡 黃
↺ 重置
🗑️ 清除路徑
▲
▼
◀
▶
STOP
↺
↻